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服务宜宾电网，，，，，，，，智能巡检机械人“上岗”了！

2018-12-20

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一双大大的“眼睛”，，，，，，，，蓝色与玄色相团结的身体，，，，，，，，四个无邪的驱动轮，，，，，，，，12月17日，，，，，，，，国网宜宾供电公司首个变电站智能巡检机械人正式“上岗”。。。。。

“上岗”当天，，，，，，，，智能巡检机械人在220千伏孜岩变电站内从机械人充电房出发，，，，，，，，沿着划定的路径前进，，，，，，，，在装备前自动阻止，，，，，，，，智能举行读表纪录、实时预警和红外测温等，，，，，，，，完成后再前进去另外一个巡视点，，，，，，，，对发明的异常数据举行自动报警，，，，，，，，并存储数据及图片，，，，，，，，形成电子化的巡检报表。。。。。

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搭载有激光传感装备、超声传感装备、红外热成像仪、可见光摄像仪、前后碰撞装备、音响等部件。。。。�；；；；；；；；谖薰旎己绞忠蘸驮硕那着蹋�，，，，，，并集多种高科技手艺为一体，，，，，，，，以自主或�？？？？？？氐姆椒ǎ�，，，，，，在无人值守的情形中，，，，，，，，完成对室外高压装备举行红外温度监测和仪表油位的图像识别等使命，，，，，，，，替换人工完成巡检中遇到的繁、难、险和重复性的事情。。。。。

“现在，，，，，，，，变电站运维职员对220千伏变电站每周举行一次例行巡视，，，，，，，，每月举行一次周全巡视、一次夜间巡视，，，，，，，，保电、卑劣天气后的特殊巡视，，，，，，，，周全巡视均由2-3人举行，，，，，，，，完成时间约为3小时，，，，，，，，遇到大风、雷雨等异常天气，，，，，，，，周全巡视有时不可按妄想开展或破费更长的时间，，，，，，，，巡检机械人的投入将大大改善这一现状。。。。。”变电运维五班班长李祖明说。。。。。

智能巡检机械人不需要人工操作，，，，，，，，自力完玉成站2400个巡视点的检测，，，，，，，，完成整站的周全巡视需要4个多小时，，，，，，，，当电量缺乏时，，，，，，，，巡检机械人会自主返回充电房举行充电，，，，，，，，富足电量后再接着举行巡视，，，，，，，，通过其尾部搭载的天线将所有数据及图片实时传回后台控制系统，，，，，，，，运维职员通过调取数据即可实时掌握装备运行情形，，，，，，，，提高巡视到位率、准确率。。。。。

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因搭载有雨刷及夜间照明系统，，，，，，，，其巡视不受天气实时间的影响，，，，，，，，进一步提升了极端天气下的运行监控能力。。。。。巡检机械人所搭载的红外热成像仪、可见光摄像仪，，，，，，，，能够高质量地完成可见光及红外图像智能判断，，，，，，，，也能对人眼所视察不到点举行准确巡视，，，，，，，，每次巡检都是统一个点、统一个角度，，，，，，，，其数据更具比照性，，，，，，，，有用提高了变电站精益化管理水平，，，，，，，，为电网清静稳固运行打下坚实的基础。。。。。

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